微型减速马达是由微型电机和减速箱组合起来的传动机构，减速箱又分为普通减速箱、蜗轮蜗杆减速箱及中间减速箱，普通减速箱和蜗轮蜗杆减速机是直接连接电机，而中间减速箱的目的是达到一般减速箱不能达到的减速比，当减速比超过200:1就得使用中间减速箱再附带普通减速箱或蜗轮蜗杆减速箱。注：中间减速箱不会改变扭矩。